포지션 상세
두산로보틱스는 AI 기반 로봇 솔루션을 통해 인간의 삶을 더욱 가치 있고 편리하게 만드는 기업입니다.
우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.
• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요.
• 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요.
• 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요.
• 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요.
• 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표예요.
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함)
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분
• 지역 : 오리
[공통 요건]
• 학사 이상 학위 소지자
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자
우리의 비전 실현을 위해 기술 혁신을 지속하고 있으며, 다양한 분야에 두산 로봇 솔루션을 공급하고 있습니다.
주요업무
[이런 일을 수행해요!]• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요.
• 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요.
• 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요.
• 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요.
• 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표예요.
자격요건
[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함)
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분
• 지역 : 오리
[공통 요건]
• 학사 이상 학위 소지자
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자
