포지션 상세

로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.

Humanoid 로봇 구동에 필요한 전기-전자 요소를 개발하는 역할로, 자세제어 등 고수준 제어를 구현을 위해 필요한 전자회로, 펌웨어 개발과 같은 저수준 제어에서부터 PCB, 하네스와 같은 하드웨어 설계를 수행합니다.

주요업무

• 로봇 Actuator용 드라이브 개발
- MCU 회로 설계 및 PCB 개발
- 모터 드라이브 FOC 제어 펌웨어 개발
- BiSS-C 등 엔코더 인터페이스 개발
- CAN 통신 프로토콜 stack 개발
- 6-bridge MOSFET 드라이버 회로 설계 및 PCB 개발

• 전원 분배 유닛 개발
- 고전류 제어 회로 설계
- 절연 및 비절연 센서 회로의 아날로그/디지털 설계
- MCU 회로 설계
- 통합 모듈 PCB 설계 및 개발
- 과전류, 과전압 등 차단 펌웨어 개발
- CAN 통신 프로토콜 stack 개발

• 배선 구조 설계
- 정격 및 최대 출력을 고려한 배선 구조 설계
- 가동부 및 체결 안정성을 고려한 와이어 하네스 설계
- 배선 편의를 위한 정션 보드 설계

• 기타 전자 회로 개발
- UX용 LED 제어 보드 개발
- Tactile 등 커스텀 센서 회로 개발
- 다자유도 핸드 조인트 엔코더 보드 개발

• 하드웨어 검증 및 협업
- 개발 결과의 테스트 및 debug
- 사내 또는 사외에서 사용 중 발생하는 각종 문제 상황의 해결

자격요건

• 로봇공학, 메카트로닉스, 전기·전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험
• 로봇 또는 복잡한 메카트로닉스 시스템 개발 경험
• 아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성
- 구동계(Actuator, Motor, Gearbox)
- 전장/전자 하드웨어
- Embedded / 저수준 제어
• 협업 및 커뮤니케이션 역량
- 기계 구조 설계
- 구동계(Actuator, Motor, Gearbox)
- 전장 / 전자 하드웨어
- Embedded / 제어
• 협업 및 커뮤니케이션 역량

** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **

Electrical Engineer

포지션 상세

주요업무

자격요건

기술 스택 • 툴

태그

마감일

근무지역